選用伺服電機規格要安裝哪些步驟

　　伺服電機在高速時易出現高速振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，這種振動現象對于機器設備高速運轉非常不利。當伺服電機工作在高速時，一般應采用模擬阻尼技術來克服高頻振動現象，在關節式機器人和直角坐標工業機器人上快速停止時就會出現高速震蕩，華大SDM系列伺服驅動器通過調整431號參數抑制震動，達到平穩精準定位。

　　機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，按照下列步驟進行。

　　(1)明確負載機構的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

　　(2)依據運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。

　　(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的選定電機規格。

　　(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

　　(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

　　交流伺服電動機的工作原理與電容運轉式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比，有以下顯著特點：

　　1、起動轉矩大：由于轉子電阻大，使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行范圍寬：運行平穩、噪音小。

　　3、無自轉現象：運轉中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。